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Robust Control of Robots Fault Tolerant Approaches /

Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts: robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators; robust post-failure control of robotic manipulators; and robust contr...

Description complète

Détails bibliographiques
Cote:Libro Electrónico
Auteurs principaux: Siqueira, Adriano A. G. (Auteur), Terra, Marco H. (Auteur), Bergerman, Marcel (Auteur)
Collectivité auteur: SpringerLink (Online service)
Format: Électronique eBook
Langue:Inglés
Publié: London : Springer London : Imprint: Springer, 2011.
Édition:1st ed. 2011.
Sujets:
Accès en ligne:Texto Completo

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