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Advanced theory of constraint and motion analysis for robot mechanisms /

Provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinematic and geometric constraints of mechanisms.

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Otros Autores: Zhao, Jingshan
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Oxford [UK] ; Waltham, MA : Academic Press, �2014.
Edición:1st ed.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo