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Industrial robotics control : mathematical models, software architecture, and electronics design /

Build a complete control system for industrial robots, learning all the theory and practical tips from the perspective of an automation engineer. Explore the details of kinematics, trajectories, and motion control, and then create your own circuit board to drive the electric motors and move the robo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Frigeni, Fabrizio
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Berkeley, CA : Apress L. P., 2023.
Colección:Maker innovations series
Temas:
Acceso en línea:Texto completo (Requiere registro previo con correo institucional)