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Programming robots with ROS /

Chapter 3. Topics; Publishing to a Topic; Checking That Everything Works as Expected; Subscribing to a Topic; Checking That Everything Works as Expected; Latched Topics; Defining Your Own Message Types; Defining a New Message; Using Your New Message; When Should You Make a New Message Type?; Mixing...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Quigley, Morgan (Autor), Gerkey, Brian (Autor), Smart, William D. (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Sebastopol, CA : O'Reilly Media, 2015.
Edición:First edition.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo (Requiere registro previo con correo institucional)