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Introduction to Autonomous Manipulation Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM /

"Autonomous manipulation" is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Marani, Giacomo (Autor), Yuh, Junku (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2014.
Edición:1st ed. 2014.
Colección:Springer Tracts in Advanced Robotics, 102
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

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