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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Rusu, Radu Bogdan (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2013.
Edición:1st ed. 2013.
Colección:Springer Tracts in Advanced Robotics,
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

Internet

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