Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks: A Theoretical Study

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Mirza, Mohammed Aquil
Otros Autores: Jin, Long, Li, Shuai
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Wiley-IEEE Press 2019.
Temas:
Manipulators (Mechanism)
Manipulators (Mechanism) > Automatic control.
Neural networks (Computer science)
Redundancy (Engineering) > Data processing.
Robots > Kinematics > Data processing.
Robots.
Technology.
Neural Networks, Computer
Technology
Manipulateurs (Mécanismes) > Commande automatique.
Redondance (Ingénierie) > Informatique.
Réseaux neuronaux (Informatique)
Robots > Cinématique > Informatique.
Manipulateurs (Mécanismes)
Technologie.
Acceso en línea:Texto completo (Requiere registro previo con correo institucional)

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