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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik.
| Call Number: | Libro Electrónico |
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| Main Author: | |
| Format: | Electronic eBook |
| Language: | Alemán |
| Published: |
Göttingen :
Cuvillier Verlag,
2016.
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| Series: | Audi Dissertationsreihe.
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| Subjects: | |
| Online Access: | Texto completo |
Table of Contents:
- Danksagung; Abstract; Kurzfassung; Inhaltsverzeichnis; Abkürzungsverzeichnis; Teil I. Einleitung; Kapitel 1. Motivation; Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit; Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit; Teil II. Stand der Technik; Kapitel 4. Probabilistische Verfahren; Kapitel 5. Bewegungsmodell; Kapitel 6. Sensormodell; Teil III. Umsetzung; Kapitel 7. Versuchsträger; Kapitel 8. Umfeldmodell; Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung; Teil IV. Versuchsauswertung; Kapitel 10. Versuchsaufbau; Kapitel 11. Ergebnisse; Kapitel 12. Zusammenfassung; Teil V. Fazit; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis.