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Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut...
| Cote: | Libro Electrónico |
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| Auteurs principaux: | , |
| Collectivité auteur: | |
| Format: | Électronique eBook |
| Langue: | Francés |
| Publié: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2006.
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| Édition: | 1st ed. 2006. |
| Collection: | Mathématiques et Applications,
55 |
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Texto Completo |
Table des matières:
- aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus
- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l'aide de Régimes Glissants
- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros
- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation
- Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté
- Modes glissants généralisés - Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides
- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant
- Bouclage linéarisant par régime glissant d'un système multivariable
- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties
- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.