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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated con...

Description complète

Détails bibliographiques
Cote:Libro Electrónico
Auteurs principaux: Li, Zhijun (Auteur), Yang, Chenguang (Auteur), Fan, Liping (Auteur)
Collectivité auteur: SpringerLink (Online service)
Format: Électronique eBook
Langue:Inglés
Publié: London : Springer London : Imprint: Springer, 2013.
Édition:1st ed. 2013.
Sujets:
Accès en ligne:Texto Completo