LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python

Bau- und Programmieranleitungen für mehr als 10 spannende Roboter-Projekte Labyrinthe lösen, Pappkarten per Bilderkennung abschießen, Formen mit einem neuronalen Netz erkennen u.v.m. Programmcode und Bauanleitungen für alle Roboter zum Download LEGO®-Steine - sei es als selbstgebaute LEGO®-Fahrze...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Kaffka, Thomas
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Alemán
Publicado: Frechen : Mitp, 2021.
Colección:Mitp Professional.
Acceso en línea:Texto completo (Requiere registro previo con correo institucional)

MARC

LEADER 00000cam a2200000Mu 4500
001 OR_on1272995425
003 OCoLC
005 20231017213018.0
006 m o d
007 cr |||||||||||
008 211002s2021 xx o 000 0 ger d
040 |a EBLCP  |b eng  |e pn  |c EBLCP  |d TOH  |d OCLCQ  |d EBLCP  |d OCLCQ 
019 |a 1281678589 
020 |a 9783747503119 
020 |a 374750311X 
020 |a 9783747503126 
020 |a 3747503128 
024 8 |a 9783747503126 
029 1 |a AU@  |b 000071520403 
035 |a (OCoLC)1272995425  |z (OCoLC)1281678589 
049 |a UAMI 
100 1 |a Kaffka, Thomas. 
245 1 0 |a LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python 
260 |a Frechen :  |b Mitp,  |c 2021. 
300 |a 1 online resource (346 pages) 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
347 |a text file 
490 1 |a Mitp Professional 
588 0 |a Print version record. 
505 0 |a Cover -- Titel -- Impressum -- Inhaltsverzeichnis -- Einleitung -- Mit dem Buch arbeiten -- Der LEGO Digital Designer 4.3 -- Teil I: Die Hardware für die Roboter -- Kapitel 1: LEGO als Grundlage für unsere Roboter -- 1.1 Roboter als Bausatz -- 1.2 LEGO mit Elektronikkomponenten versehen -- 1.2.1 Folgende LEGO-Elektronikkomponenten werden verwendet -- 1.2.2 Folgende Fremdkomponenten werden verwendet -- Kapitel 2: Der Raspberry Pi stellt sich vor -- 2.1 Der Einplatinencomputer -- 2.2 Die GPIO-Schnittstelle -- 2.3 Den Raspberry Pi konfigurieren -- 2.3.1 Den RPi mit weiterer Hardware versehen 
505 8 |a 2.3.2 Die SD-Karte vorbereiten -- 2.4 Den BrickPi3 anschließen -- Kapitel 3: Die elektronischen Komponenten -- 3.1 Verwendung der LEGO-Elektronik-Komponenten -- 3.1.1 Der LEGO-Colorsensor -- 3.1.2 Der LEGO-Touchsensor -- 3.1.3 Der LEGO-Infrarotsensor -- 3.1.4 Der Hitechnic-Kompass-Sensor -- 3.1.5 Der Hitechnic-Gyrosensor -- 3.1.6 Der mittlere LEGO-Motor -- 3.1.7 Der LEGO-Motor -- 3.2 Verwendung von Fremdkomponenten -- 3.2.1 Der Fototransistor -- 3.2.2 Die LED -- 3.2.3 Der Touchsensor -- 3.2.4 Der Schallgeber -- 3.2.5 Die Motoren und der Motortreiber -- 3.2.6 Die Kamera -- 3.2.7 Der BrickPi3 
505 8 |a Teil II: Programmieren lernen -- Kapitel 4: Die Programmiersprache Python -- 4.1 Die Entwicklungsumgebung -- 4.2 Die ersten Schritte -- 4.3 Hallo, ich bin ein Roboter -- 4.4 Editieren und ausführen -- Kapitel 5: Variablen -- 5.1 Datentypen -- 5.1.1 Zahlen -- 5.1.2 Strings (Zeichenketten) -- 5.1.3 Wahrheitswerte -- 5.2 Datenstrukturen -- 5.2.1 Listen -- 5.2.2 Tupel -- 5.3 Konstanten -- Kapitel 6: Verzweigungen -- 6.1 Bedingungen -- 6.2 Das if-Statement -- 6.3 Das else-Statement -- 6.4 else-if-Kaskaden -- 6.5 Modulbibliotheken -- 6.6 Experiment: LED schalten -- Kapitel 7: Schleifen 
505 8 |a 7.1 Das while-Statement -- 7.2 Das for-Statement -- 7.3 Das break-Statement -- 7.4 Das continue-Statement -- 7.5 Experiment: Blinklicht -- 7.6 Experiment: LED dimmen -- Kapitel 8: Funktionen -- 8.1 Deklaration -- 8.2 Parameter -- 8.3 Rückgabewert -- 8.4 Experiment: Licht erkennen -- Kapitel 9: Klassen und Objekte -- 9.1 Definition einer Klasse -- 9.2 Methoden einer Klasse -- 9.3 Vererbung -- 9.4 Experiment: Töne erzeugen -- Teil III: Projekte -- Projekte mit dem BrickPi3 und LEGO- Komponenten -- Kapitel 10: Wänden und Gegenständen ausweichen -- 10.1 Das LEGO-Modell -- 10.2 Die LED 
505 8 |a 10.3 Der Infrarotsensor -- 10.4 Die Motoren -- 10.5 Wänden und Gegenständen ausweichen -- Kapitel 11: Himmelsrichtungen erkennen -- 11.1 Das LEGO-Modell -- 11.2 Der Kompass-Sensor -- 11.3 Der Touchsensor -- 11.4 Die übrige Hardware -- 11.5 Himmelsrichtungen erkennen -- Kapitel 12: Auf dem Tisch bleiben -- 12.1 Das LEGO-Modell -- 12.2 Der Gyrosensor -- 12.3 Die übrige Hardware -- 12.4 Auf dem Tisch bleiben -- Kapitel 13: Ein Labyrinth lösen mit einem Expertensystem -- 13.1 Das LEGO-Modell -- 13.2 Der Colorsensor -- 13.3 Die übrige Hardware -- 13.4 Das Expertensystem -- 13.4.1 Die Regelbasis 
500 |a 13.4.2 Der Stapelspeicher (Stack). 
520 |a Bau- und Programmieranleitungen für mehr als 10 spannende Roboter-Projekte Labyrinthe lösen, Pappkarten per Bilderkennung abschießen, Formen mit einem neuronalen Netz erkennen u.v.m. Programmcode und Bauanleitungen für alle Roboter zum Download LEGO®-Steine - sei es als selbstgebaute LEGO®-Fahrzeuge, -Roboter oder als LEGO®-Fertigmodelle - lassen sich hervorragend mit Elektronikkomponenten zum Leben erwecken und programmieren. Hierfür ist der Mikrocontroller Raspberry Pi besonders gut geeignet. Anhand konkreter Projekte zeigt Ihnen der Autor, wie Sie Sensoren und Motoren von LEGO® sowie weitere Elektronikkomponenten mit dem Raspberry Pi verbinden und Ihre Roboter programmieren. Durch den Einsatz der Programmiersprache Python können die Roboter einfache und komplexe Aufgaben lösen bis hin zu Linienverfolgung mit einem neuronalen Netz oder Bilderkennung. Im ersten Teil des Buches erhalten Sie eine kurze Einführung in den Mikrocontroller Raspberry Pi sowie den BrickPi, der für die Verbindung von LEGO®-Sensoren mit dem Raspberry Pi benötigt wird. Außerdem vermittelt der Autor die Grundlagen zu allen Elektronikkomponenten, mit denen Sie Ihre LEGO®-Modelle oder -Roboter ausstatten können. Dazu zählen unter anderem mittlere und große LEGO®-Motoren sowie folgende Komponenten: Color-Sensor, Touch-Sensor und Infrarot-Sensor von LEGO®, Kompass-Sensor und Gyro-Sensor von Hitechnic, Raspberry-Pi-Kamera, Fototransistor, LEDs und Motoren. Im zweiten Teil des Buches finden Sie eine kurze Einführung in die Grundlagen der Programmierung mit Python, gefolgt von einem umfangreichen Projektteil mit 11 spannenden Robotern, die diverse Aufgaben lösen, wie zum Beispiel: Gegenstände erkennen und diesen ausweichen Lösen eines Labyrinths mithilfe von künstlicher Intelligenz Linienverfolgung und Formen erkennen mit einem neuronalen Netz Pappkarten abschießen per Bilderkennung Sammeln farbiger Joghurtbecher Texte morsen inkl. Anleitung zum Basteln eines eigenen Touch-Sensors Bei allen Projekten erläutert der Autor sowohl den Bau der Roboter als auch die entsprechende Programmierung. Hardware: Für die Projekte im Buch werden sowohl die LEGO®-eigenen Komponenten als auch günstige handelsübliche Motoren und Sensoren eingesetzt. Sie können einen eigenen Roboter bauen, die LEGO®-Roboter im Buch nachbauen oder als Grundlage ein LEGO®-Fertigmodell verwenden. Für alle im Buch verwendeten LEGO®-Roboter gibt es die Bauanleitungen zum kostenlosen Download. 
542 |f Copyright © mitp Verlag  |g 2021 
590 |a O'Reilly  |b O'Reilly Online Learning: Academic/Public Library Edition 
776 0 8 |i Print version:  |a Kaffka, Thomas.  |t LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python.  |d Frechen : mitp, ©2021  |z 9783747503102 
830 0 |a Mitp Professional. 
856 4 0 |u https://learning.oreilly.com/library/view/~/9783747503126/?ar  |z Texto completo (Requiere registro previo con correo institucional) 
938 |a ProQuest Ebook Central  |b EBLB  |n EBL6947848 
994 |a 92  |b IZTAP 

Ejemplares similares