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The inverted pendulum in control theory and robotics : from theory to new innovations /

This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum.

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Otros Autores: Boubaker, Olfa (Editor ), Iriarte, Rafael (Editor )
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: London, United Kingdom : The Institution of Engineering and Technology, 2017.
Colección:IET control, robotics and sensors series ; 111.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

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