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Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales /

Este trabajo presenta una comparación de las técnicas de calibración propuestas por Tuceryan et al. [15], Trucco et al. [13] y Zhang [20], los cuales proponen maneras diferentes para determinar los parámetros a partir de puntos 3D conocidos y sus correspondientes en el plano imagen 2D. La corres...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Aracena Pizarro, Diego (autor.)
Otros Autores: Campos, Pedro (autor.), Tozzi, Clésio Luis (autor.)
Formato: Artículo
Idioma:Español
Publicado: Arica, Chile : Universidad de Tarapaca, 2005.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo
Descripción
Sumario:Este trabajo presenta una comparación de las técnicas de calibración propuestas por Tuceryan et al. [15], Trucco et al. [13] y Zhang [20], los cuales proponen maneras diferentes para determinar los parámetros a partir de puntos 3D conocidos y sus correspondientes en el plano imagen 2D. La correspondencia es extraída en forma manual, centrando la atención en la exactitud de los parámetros de cámara entregados (intrínsecos y extrínsecos). Los patrones pasivos utilizados consideran las técnicas de calibración con diferentes homografías, dependiendo de los planos existentes en el proceso. Zhang [20] propone una aproximación basada en patrones acomodados en una superficie planar 2D, donde la cámara o el patrón se desplaza sin conocer el movimiento. En cambio Tuceryan et al. [15] y Trucco et al. [13] se basan en un modelo conocido 3D y su correspondencia en el plano imagen 2D, diferenciándose en la consideración de los parámetros intrínsecos que deben ser determinados o de influencia en la matriz de cámara final. Los algoritmos fueron implementados en Matlab 6.0, de acuerdo a la interpretación de los trabajos y técnicas de optimización extraídas desde la literatura citada.
Frecuencia de Publicación:Cuatrimestral
ISSN:0718-1337
ISSN0718-1337 (Versión en línea), 0717-1072 (Versión impresa)