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Integrierte Navigationssysteme : Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation /

Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. D...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Wendel, Jan (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Alemán
Publicado: München : Oldenbourg Verlag, [2011]
Edición:2. überarbeitete Auflage.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

MARC

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245 1 0 |a Integrierte Navigationssysteme :  |b Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation /  |c von Dr. habil. Jan Wendel. 
250 |a 2. überarbeitete Auflage. 
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520 |a Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlag. 
505 0 0 |t Front Matter --  |t 2 Lineare Systeme --  |t 3 Inertiale Navigation --  |t 4 Satellitennavigation --  |t 5 Grundlagen der Stochastik --  |t 6 Das Kalman-Filter --  |t 7 Monte-Carlo-Methoden --  |t 8 Anwendungsbeispiel GPS/INS-Integration --  |t 9 Anwendungsbeispiel Transfer Alignment --  |t 10 Anwendungsbeispiel unbemanntes Fluggerät --  |t Back Matter 
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