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Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters /

"Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactl...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Wang, Zhan
Otros Autores: Huang, Shoudong, 1969-, Dissanayake, Gamini
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Singapore ; Hackensack, N.J. : World Scientific, ©2011.
Colección:New frontiers in robotics ; v. 3.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

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