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Dynamics and robust control of robot-environment interaction /

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor Corporativo: World Scientific (Firm)
Otros Autores: Vukobratović, Miomir
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Singapore ; Hackensack, N.J. : World Scientific Pub. Co., ©2009.
Colección:New frontiers in robotics ; v. 2.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo