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|a Payá Castelló, Luis.
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|a Uso de MATLAB en Robótica y Visión Por Computador
|h [electronic resource].
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|a Elche :
|b Universidad Miguel Hernández,
|c 2018.
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|a Description based upon print version of record.
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|a Intro -- Lista de Tablas -- Lista de Figuras -- Índice -- 1 Análisis cinemático de robots de tipo serie mediante la Robotics Toolbox -- 1.1 Introducción. Descarga e instalación de la Robotics Toolbox -- 1.2 Listado de funciones de la Robotics Toolbox para análisis cinemático -- 1.3 Ejemplos -- 2 Introducción a la librería ARTE -- 2.1 Descripción general de la librería ARTE -- 2.2 Instalación de la librería ARTE -- 2.3 Carga de robots -- 2.4 Aplicación GUI en ARTE -- 2.5 Simulaciones gráficas en Matlab -- 2.6 Mecánica -- 2.7 Lista de robots incluidos en la librería
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| 505 |
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|a 3 Práctica 1: Cinemática directa usando ARTE -- 3.1 Primeros pasos -- 3.2 Sistemas de D-H -- 3.3 Análisis detallado de la cinemática directa con ARTE -- 3.4 Uso del ``teach pendant'' -- 4 Práctica 2: Cinemática inversa usando ARTE -- 4.1 Primeros pasos -- 4.2 El problema cinemático inverso -- 4.3 Resolviendo el problema cinemático inverso para un robot de 6 GDL -- 5 Machine Vision Toolbox en Matlab -- 5.1 Librerías de Visión por computador -- 5.2 Funciones base de Matlab para manejo de imágenes -- 5.3 Instalación de la librería `Machine Vision Toolbox' MVTB -- 5.4 Funciones disponibles en la MVTB
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| 505 |
8 |
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|a 5.5 Ejemplos de uso de la librería MVTB -- 5.5.1 Cargar y visualizar una imagen -- 5.5.2 Procesamiento de imágenes -- 5.5.3 Extracción de características -- 5.5.4 Segmentación de Regiones mediante algoritmo MSER -- 5.5.5 Detección de círculos en una imagen mediante la transformada de Hough
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| 590 |
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|a ProQuest Ebook Central
|b Ebook Central Academic Complete
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| 650 |
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|a Robotics
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|a Robotics
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|v Manuels d'amateurs.
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|a Robotique
|x Aspect social.
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|a Robotics
|2 fast
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|a Robotics
|x Social aspects
|2 fast
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|a Spanish language materials.
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|a Handbooks and manuals
|2 fast
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|a Gil Aparicio, Arturo.
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|a Reinoso García, Óscar.
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|i Print version:
|a Payá Castelló, Luis
|t Uso de MATLAB en Robótica y Visión Por Computador
|d Elche : Universidad Miguel Hernández,c2018
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|u https://ebookcentral.uam.elogim.com/lib/uam-ebooks/detail.action?docID=6926585
|z Texto completo
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|a ProQuest Ebook Central
|b EBLB
|n EBL6926585
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|a YBP Library Services
|b YANK
|n 17880733
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|a 92
|b IZTAP
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