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Métaheuristiques pour la robotique /
| Clasificación: | Libro Electrónico |
|---|---|
| Otros Autores: | , , |
| Formato: | Electrónico eBook |
| Idioma: | Francés |
| Publicado: |
London :
ISTE Editions,
2020.
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| Temas: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
Tabla de Contenidos:
- Cover
- Table des matières
- Avant-propos
- Introduction
- Chapitre 1. Optimisation : fondements théoriques et méthodes
- Chapitre 2. Les métaheuristiques en robotique
- Chapitre 3. Les métaheuristiques pour la planification de trajectoire avec et sans contraintes
- Chapitre 4. Les métaheuristiques pour la génération de trajectoire par interpolation polynomiale
- Chapitre 5. Essaim particulaire pour la commande d'exosquelettes
- Conclusion
- Index
- Back Cover