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Métaheuristiques pour la robotique /

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Otros Autores: Oulhadj, Hamouche, Daachi, Boubaker, Menasri, Riad
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Francés
Publicado: London : ISTE Editions, 2020.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

MARC

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505 0 |a Cover -- Table des matières -- Avant-propos -- Introduction -- Chapitre 1. Optimisation : fondements théoriques et méthodes -- Chapitre 2. Les métaheuristiques en robotique -- Chapitre 3. Les métaheuristiques pour la planification de trajectoire avec et sans contraintes -- Chapitre 4. Les métaheuristiques pour la génération de trajectoire par interpolation polynomiale -- Chapitre 5. Essaim particulaire pour la commande d'exosquelettes -- Conclusion -- Index -- Back Cover 
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