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Entwurf Invarianter Folgeregler Für Systeme Mit Lie-Symmetrien.
Annotation
| Clasificación: | Libro Electrónico |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Formato: | Electrónico eBook |
| Idioma: | Alemán |
| Publicado: |
Berlin :
Logos Verlag Berlin,
2012.
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| Temas: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
Tabla de Contenidos:
- Intro; 1 Einleitung; 1.1 Ein kinematisches Fahrzeug; 1.2 Modell eines Hochsetzstellers (boost converter); 1.3 Einordnung und Zielstellung der Arbeit; 1.4 Gliederung der Arbeit; 2 Begriffe aus der Differentialgeometrie; 2.1 Glatte Mannigfaltigkeiten; 2.2 Vektorfelder und Linearformen; 2.3 Abbildungen zwischen glatten Mannigfaltigkeiten; 2.4 Untermannigfaltigkeiten; 2.5 Glatte Distributionen und Kodistributionen; 2.6 Differenzierbare Mannigfaltigkeiten; 2.7 Gefaserte Mannigfaltigkeit, BÃơndel, Jets; 3 Geometrischer Zugang zu Symmetrien gewÃœhnlicher Differentialgleichungen.
- 3.1 Ein einfaches Beispiel3.2 Differentialgleichungssystem als (Teil- )Mannigfaltigkeit; 3.3 Klassische Symmetrien gewÃœhnlicher Differentialgleichungen; 3.4 Unterbestimmte Differentialgleichungen; 3.5 Prolongierte Differentialgleichung und DiffietÃÞt; 3.6 Verallgemeinerte Symmetrien; 3.7 Anmerkungen zur Literatur; 4 Lie-Gruppen, Invarianten und Lie-Symmetrien; 4.1 Lie-Gruppen; 4.2 Invarianten von Transformationsgruppen und ihre Berechnung; 4.3 Konstruktive Berechnung von Invarianten: Normalisierungsalgorithmus; 4.4 Lie-Symmetrien von Differentialgleichungen.
- 5 Struktur von Systemen in Zustandsdarstellungen mit Lie-Symmetrien5.1 Lokale Struktur von Systemen mit Zustandssymmetrie; 5.2 Struktur der Zustandsdarstellung bei Lie-Symmetrie mit Wirkung auf den Eingang; 5.3 Ã#x9C;bergang zu einer reduzierten Zustandsdarstellung; 6 Entwurf invarianter Folgeregler; 6.1 G-Invarianz, G-vertrÃÞglicher Ausgang, G-invarianter Ausgangsfehler; 6.2 Entwurf invarianter Folgeregler mittels Eingangs-Ausgangs-Linearisierung fÃơr Systeme mit wohldefinierten relativen Grad.
- 6.3 Entwurf invarianter RÃơckfÃơhrungen durch sukzessive BerÃơcksichtigung von Integratoren (â#x80;#x9E;integrator backsteppingâ#x80;#x9C;)6.4 Regler mit Gleitregime (â#x80;#x9E;sliding modeâ#x80;#x9C;); 6.5 Symmetrie durch RÃơckfÃơhrung; 6.6 Differentiell flache Systeme; 6.7 Invariante ZustandsschÃÞtzung; 7 Anwendung von Symmetrien fÃơr den Reglerentwurf am Beispiel; 7.1 Invariante Folgeregelung fÃơr das kinematische Fahrzeug; 7.2 Reglerentwurf fÃơr einen Bioreaktor; 8 Zusammenfassung.