Cargando…
Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs.
| Clasificación: | Libro Electrónico |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Formato: | Electrónico eBook |
| Idioma: | Alemán |
| Publicado: |
Göttingen :
Cuvillier Verlag,
2012.
|
| Colección: | Audi Dissertationsreihe.
|
| Temas: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
Tabla de Contenidos:
- Danksagung ; Inhaltsverzeichnis ; Kurzfassung ; Abstract ; 1. Einleitung und Motivation ; 2. Datenquellen ; 3. Umfeldmodellierung ; 4. Dateninterpretation ; 5. Bestimmung der aktuell befahrenen Spur ; 6. Zusammenfassung und Ausblick ; Abbildungsverzeichnis ; A. Auswertung der Testfahrt ; B. Genauigkeit des Positionierungsmoduls der Referenzbox ; C. Weitere Auswertungen zur Bestimmung von Nebenspuren und Fahrbahngrenzen ; D. Abkürzungsverzeichnis ; Literaturverzeichnis.