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|a Print version record.
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|a Danksagung ; Inhaltsverzeichnis ; Kurzfassung ; Abstract ; 1. Einleitung und Motivation ; 2. Datenquellen ; 3. Umfeldmodellierung ; 4. Dateninterpretation ; 5. Bestimmung der aktuell befahrenen Spur ; 6. Zusammenfassung und Ausblick ; Abbildungsverzeichnis ; A. Auswertung der Testfahrt ; B. Genauigkeit des Positionierungsmoduls der Referenzbox ; C. Weitere Auswertungen zur Bestimmung von Nebenspuren und Fahrbahngrenzen ; D. Abkürzungsverzeichnis ; Literaturverzeichnis.
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|a Includes bibliographical references and index.
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|a Simon, Christina.
|t Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs.
|d Göttingen : Cuvillier Verlag, ©2012
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