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|a Danksagung; Abstract; Kurzfassung; Inhaltsverzeichnis; Abkürzungsverzeichnis; Teil I. Einleitung; Kapitel 1. Motivation; Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit; Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit; Teil II. Stand der Technik; Kapitel 4. Probabilistische Verfahren; Kapitel 5. Bewegungsmodell; Kapitel 6. Sensormodell; Teil III. Umsetzung; Kapitel 7. Versuchsträger; Kapitel 8. Umfeldmodell; Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung; Teil IV. Versuchsauswertung; Kapitel 10. Versuchsaufbau; Kapitel 11. Ergebnisse; Kapitel 12. Zusammenfassung; Teil V. Fazit; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis.
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|a Stümper, Stefan.
|t Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik.
|d Göttingen : Cuvillier Verlag, ©2016
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