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Environmental Perception for Automated Vehicles : Localization, Mapping and Tracking.
| Clasificación: | Libro Electrónico |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Formato: | Electrónico eBook |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Göttingen :
Cuvillier Verlag,
2016.
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| Temas: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
Tabla de Contenidos:
- Acknowledgements; Contents; Abstract; Kurzfassung; Nomenclature; 1 Introduction; 2 Sensor Data Preprocessing; 3 Volumetric Hybrid Map-based SLAM; 4 Geometric Model-based Tracking with Multiple Motion Models; 5 Evaluation; 6 Conclusion; A Appendix; List of Publications; Bibliography.