Cargando…
Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.
| Clasificación: | Libro Electrónico |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Formato: | Electrónico eBook |
| Idioma: | Alemán |
| Publicado: |
Göttingen :
Cuvillier Verlag,
2012.
|
| Colección: | Audi Dissertationsreihe.
|
| Temas: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
Tabla de Contenidos:
- Danksagung; Abstract; Kurzfassung; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis; Abkürzungsverzeichnis; Kapitel 1Einleitung; Kapitel 2Stand der Technik; Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung; Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung; Kapitel 5Merkmalskartierung; Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung; Kapitel 7Versuchsauswertung; Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick; Anhang ADatenbank einesNavigationssystems; Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen; Anhang CZusätzliche Visualisierungen; Literaturverzeichnis; Lebenslauf.