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Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Schönherr, Kristin
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Alemán
Publicado: Göttingen : Cuvillier Verlag, 2012.
Colección:Audi Dissertationsreihe.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

MARC

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505 0 |a Danksagung; Abstract; Kurzfassung; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis; Abkürzungsverzeichnis; Kapitel 1Einleitung; Kapitel 2Stand der Technik; Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung; Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung; Kapitel 5Merkmalskartierung; Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung; Kapitel 7Versuchsauswertung; Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick; Anhang ADatenbank einesNavigationssystems; Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen; Anhang CZusätzliche Visualisierungen; Literaturverzeichnis; Lebenslauf. 
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