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Control of Multiple Robots Using Vision Sensors /

This monograph introduces novel methods for the control and navigation of mobile robots using multiple-1-d-view models obtained from omni-directional cameras. This approach overcomes field-of-view and robustness limitations, simultaneously enhancing accuracy and simplifying application on real platf...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Aranda, Miguel (Autor), López-Nicolás, Gonzalo (Autor), Sagüés, Carlos (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Cham : Springer International Publishing : Imprint : Springer, 2017.
Colección:Advances in industrial control,
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

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