Worm-like locomotion systems : an intermediate theoretical approach /

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steue...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Steigenberge, Joachim (Autor), Behn, Carsten (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Munich, Germany : Oldenbourg Verlag, 2012.
Temas:
Mechanical movements > Mathematical models.
Worms > Locomotion > Mathematical models.
Propulsion systems > Mathematical models.
Friction > Mathematical models.
Adaptive control systems > Mathematical models.
Mécanismes > Modèles mathématiques.
Vers > Locomotion > Modèles mathématiques.
Systèmes de propulsion > Modèles mathématiques.
Systèmes adaptatifs > Modèles mathématiques.
COMPUTERS > General.
Adaptive control systems > Mathematical models
Friction > Mathematical models
Mechanical movements > Mathematical models
Würmer
Kriechbewegung
Mathematisches Modell
Kinematik
Bionik
Acceso en línea:Texto completo
Tabla de Contenidos:
  • Front Matter
  • 1 Introduction
  • 2 The Straight Worm With Propulsive Spikes ("Spiky")
  • 3 The Straight Worm With Propulsive "Friction"
  • 4 Adaptive Control of Worms
  • 5 Conclusions
  • A Mathematical Concepts
  • B Mechanical Concepts
  • C Control Theory Concepts
  • D Notes on Simulation Parameters
  • E Some Program Source Codes
  • Back Matter

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