Worm-like locomotion systems : an intermediate theoretical approach /

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steue...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Steigenberge, Joachim (Autor), Behn, Carsten (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Munich, Germany : Oldenbourg Verlag, 2012.
Temas:
Mechanical movements > Mathematical models.
Worms > Locomotion > Mathematical models.
Propulsion systems > Mathematical models.
Friction > Mathematical models.
Adaptive control systems > Mathematical models.
Mécanismes > Modèles mathématiques.
Vers > Locomotion > Modèles mathématiques.
Systèmes de propulsion > Modèles mathématiques.
Systèmes adaptatifs > Modèles mathématiques.
COMPUTERS > General.
Adaptive control systems > Mathematical models
Friction > Mathematical models
Mechanical movements > Mathematical models
Würmer
Kriechbewegung
Mathematisches Modell
Kinematik
Bionik
Acceso en línea:Texto completo
Descripción
Sumario:Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.
Descripción Física:1 online resource (207 pages) : illustrations
Bibliografía:Includes bibliographical references and index.
ISBN:9783486719871
3486719874
3486713043
9783486713046

Ejemplares similares