Introduction to type-2 fuzzy logic control : theory and applications /

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Mendel, Jerry M., 1938-
Otros Autores: Hagras, Hani, Tan, Woei-Wan, Melek, William W., Ying, Hao, 1958-
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Hoboken, New Jersey : IEEE Press, John Wiley & Sons, [2014]
Colección:IEEE series on computational intelligence.
Temas:
Automatic control.
Fuzzy systems.
Commande automatique.
Systèmes flous.
TECHNOLOGY & ENGINEERING > Engineering (General)
Automatic control
Fuzzy systems
Acceso en línea:Texto completo

MARC

LEADER 00000cam a2200000 i 4500
001 EBOOKCENTRAL_ocn881386615
003 OCoLC
005 20240329122006.0
006 m o d
007 cr |||||||||||
008 140313s2014 nju ob 001 0 eng
010 |a  2014010274 
040 |a DLC  |b eng  |e rda  |e pn  |c DLC  |d YDX  |d EBLCP  |d N$T  |d CUI  |d YDXCP  |d IDEBK  |d CDX  |d COO  |d E7B  |d IEEEE  |d UKMGB  |d OCLCF  |d RECBK  |d RRP  |d UBY  |d OCLCO  |d DEBSZ  |d DEBBG  |d DG1  |d CPO  |d LIP  |d OCLCQ  |d MERUC  |d OCLCQ  |d CEF  |d INT  |d AU@  |d OCLCQ  |d UAB  |d OCLCQ  |d YOU  |d U3W  |d OCLCQ  |d LEAUB  |d UWW  |d UKAHL  |d OCLCQ  |d UX1  |d VT2  |d OCLCQ  |d MM9  |d OCLCO  |d IEEEE  |d UPM  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCLCL 
066 |c (S 
016 7 |a 016822162  |2 Uk 
019 |a 881510068  |a 908035726  |a 927508990  |a 948837562  |a 961546723  |a 962558209  |a 990459908  |a 1087396958  |a 1109765811  |a 1111138302  |a 1132341366  |a 1148091216  |a 1244446832 
020 |a 9781118901441  |q (ePub) 
020 |a 1118901444  |q (ePub) 
020 |a 9781118901472  |q (Adobe PDF) 
020 |a 1118901479  |q (Adobe PDF) 
020 |a 9781118886540 
020 |a 1118886542 
020 |a 1306876362 
020 |a 9781306876360 
020 |a 1118278399 
020 |a 9781118278390 
024 7 |a 10.1002/9781118886540  |2 doi 
029 1 |a AU@  |b 000053331063 
029 1 |a CHBIS  |b 010442118 
029 1 |a CHNEW  |b 000943227 
029 1 |a CHVBK  |b 480234485 
029 1 |a DEBBG  |b BV043396877 
029 1 |a DEBSZ  |b 431702543 
029 1 |a DEBSZ  |b 485049546 
029 1 |a NLGGC  |b 376333790 
029 1 |a NZ1  |b 15753485 
029 1 |a NZ1  |b 15907002 
035 |a (OCoLC)881386615  |z (OCoLC)881510068  |z (OCoLC)908035726  |z (OCoLC)927508990  |z (OCoLC)948837562  |z (OCoLC)961546723  |z (OCoLC)962558209  |z (OCoLC)990459908  |z (OCoLC)1087396958  |z (OCoLC)1109765811  |z (OCoLC)1111138302  |z (OCoLC)1132341366  |z (OCoLC)1148091216  |z (OCoLC)1244446832 
037 |a 618887  |b MIL 
037 |a 6852062  |b IEEE 
042 |a pcc 
050 0 0 |a TJ217.5 
070 |a TJ217.5  |b .M46 2014 
072 7 |a TEC  |x 009000  |2 bisacsh 
082 0 0 |a 629.8/95633  |2 23 
049 |a UAMI 
100 1 |a Mendel, Jerry M.,  |d 1938- 
245 1 0 |a Introduction to type-2 fuzzy logic control :  |b theory and applications /  |c Jerry M. Mendel, Hani Hagras, Woei-Wan Tan, William W. Melek, Hao Ying. 
264 1 |a Hoboken, New Jersey :  |b IEEE Press, John Wiley & Sons,  |c [2014] 
300 |a 1 online resource 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
490 1 |a IEEE Press series on computational intelligence 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
588 0 |a Print version record and CIP data provided by publisher. 
505 0 |6 880-01  |a Introduction -- 2. Introduction to Type-2 Fuzzy Sets -- 3. Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers -- 4. Analytical Structure of Various Interval Type-2 Fuzzy PI and PD Controllers 5. Analysis of Simplified Interval Type-2 Fuzzy PI and PD Controllers -- 6. On the Design ot IT2 TSK FLCs -- 7. Looking into the Future. 
590 |a ProQuest Ebook Central  |b Ebook Central Academic Complete 
650 0 |a Automatic control. 
650 0 |a Fuzzy systems. 
650 6 |a Commande automatique. 
650 6 |a Systèmes flous. 
650 7 |a TECHNOLOGY & ENGINEERING  |x Engineering (General)  |2 bisacsh 
650 7 |a Automatic control  |2 fast 
650 7 |a Fuzzy systems  |2 fast 
700 1 |a Hagras, Hani. 
700 1 |a Tan, Woei-Wan. 
700 1 |a Melek, William W. 
700 1 |a Ying, Hao,  |d 1958- 
758 |i has work:  |a Introduction to type-2 fuzzy logic control (Text)  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCFtgJxtfqjBfkBvBmxDbYd  |4 https://id.oclc.org/worldcat/ontology/hasWork 
776 0 8 |i Print version:  |a Mendel, Jerry M., 1938-  |t Introduction to type-2 fuzzy logic control.  |d Hoboken, New Jersey : John Wiley & Sons, [2014]  |z 9781118278390  |w (DLC) 2014000084 
830 0 |a IEEE series on computational intelligence. 
856 4 0 |u https://ebookcentral.uam.elogim.com/lib/uam-ebooks/detail.action?docID=1710961  |z Texto completo 
880 0 0 |6 505-01/(S  |g Machine generated contents note:  |g 1.  |t Introduction --  |g 1.1.  |t Early History of Fuzzy Control --  |g 1.2.  |t What Is a Type-1 Fuzzy Set--  |g 1.3.  |t What Is a Type-1 Fuzzy Logic Controller--  |g 1.4.  |t What Is a Type-2 Fuzzy Set--  |g 1.5.  |t What Is a Type-2 Fuzzy Logic Controller--  |g 1.6.  |t Distinguishing an FLC from Other Nonlinear Controllers --  |g 1.7.  |t T2 FLCs versus T1 FLCs --  |g 1.8.  |t Real-World Applications of IT2 Mamdani FLCs --  |g 1.8.1.  |t Applications to Industrial Control --  |g 1.8.2.  |t Airplane Altitude Control --  |g 1.8.3.  |t Control of Mobile Robots --  |g 1.8.4.  |t Control of Ambient Intelligent Environments --  |g 1.9.  |t Book Rationale --  |g 1.10.  |t Software and How it Can Be Accessed --  |g 1.11.  |t Coverage of the Other Chapters --  |g 2.  |t Introduction to Type-2 Fuzzy Sets --  |g 2.1.  |t Introduction --  |g 2.2.  |t Brief Review of Type-1 Fuzzy Sets --  |g 2.2.1.  |t Some Definitions --  |g 2.2.2.  |t Set-Theoretic Operations --  |g 2.2.3.  |t Alpha Cuts --  |g 2.2.4.  |t Compositions of T1 FSs --  |g 2.2.5.  |t Rules and Their MFs --  |g 2.3.  |t Interval Type-2 Fuzzy Sets --  |g 2.3.1.  |t Introduction --  |g 2.3.2.  |t Definitions --  |g 2.3.3.  |t Set-Theoretic Operations --  |g 2.3.4.  |t Centroid of an IT2 FS --  |g 2.3.5.  |t Properties of cl(k) and cr(k) --  |g 2.3.6.  |t KM Algorithms as Well as Some Others --  |g 2.4.  |t General Type-2 Fuzzy Sets --  |g 2.4.1.  |t α-Plane/zSlice Representation --  |g 2.4.2.  |t Set-Theoretic Operations --  |g 2.4.3.  |t Centroid of a GT2 FS --  |g 2.5.  |t Wrapup --  |g 2.6.  |t Moving On --  |g 3.  |t Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers --  |g 3.1.  |t Introduction --  |g 3.2.  |t Type-1 Fuzzy Logic Controllers --  |g 3.2.1.  |t Introduction --  |g 3.2.2.  |t T1 Mamdani FLCs --  |g 3.2.3.  |t T1 TSK FLCs --  |g 3.2.4.  |t Design of T1 FLCs --  |g 3.3.  |t Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers --  |g 3.3.1.  |t Introduction --  |g 3.3.2.  |t IT2 Mamdani FLCs --  |g 3.3.3.  |t IT2 TSK FLCs --  |g 3.3.4.  |t Design of T2 FLCs --  |g 3.4.  |t Wu--Mendel Uncertainty Bounds --  |g 3.5.  |t Control Analyses of IT2 FLCs --  |g 3.6.  |t Determining the FOU Parameters of IT2 FLCs --  |g 3.6.1.  |t Blurring T1 MFs --  |g 3.6.2.  |t Optimizing FOU Parameters --  |g 3.7.  |t Moving On --  |g Appendix 3A  |t Proof of Theorem 3.4 --  |g 3A.1.  |t Inner-Bound Set [ul(x), u-r(x)] --  |g 3A.2.  |t Outer-Bound Set [u-l(x), ur(x)] --  |g 4.  |t Analytical Structure of Various Interval Type-2 Fuzzy PI and PD Controllers --  |g 4.1.  |t Introduction --  |g 4.2.  |t PID, PI, and PD Controllers and Their Relationships --  |g 4.2.1.  |t Two Forms of PID Controller---Position Form and Incremental Form --  |g 4.2.2.  |t PI and PD Controllers and Their Relationship --  |g 4.3.  |t Components of the Interval T2 Fuzzy PI and PD Controllers --  |g 4.4.  |t Mamdani Fuzzy PI and PD Controllers---Configuration 1 --  |g 4.4.1.  |t Fuzzy PI Controller Configuration --  |g 4.4.2.  |t Method for Deriving the Analytical Structure --  |g 4.5.  |t Mamdani Fuzzy PI and PD Controllers---Configuration 2 --  |g 4.6.  |t Mamdani Fuzzy PI and PD Controllers---Configurations 3 --  |g 4.6.1.  |t Fuzzy PI Controller Configuration --  |g 4.6.2.  |t Method for Deriving the Analytical Structure --  |g 4.7.  |t Mamdani Fuzzy PI and PD Controllers---Configuration 4 --  |g 4.7.1.  |t Fuzzy PI Controller Configuration --  |g 4.7.2.  |t Method for Deriving the Analytical Structure --  |g 4.8.  |t TSK Fuzzy PI and PD Controllers---Configuration 5 --  |g 4.8.1.  |t Fuzzy PI Controller Configuration --  |g 4.8.2.  |t Deriving the Analytical Structure --  |g 4.9.  |t Analyzing the Derived Analytical Structures --  |g 4.9.1.  |t Structural Connection with the Corresponding T1 Fuzzy PI Controller --  |g 4.9.2.  |t Characteristics of the Variable Gains of the T2 Fuzzy PI Controller --  |g 4.10.  |t Design Guidelines for the T2 Fuzzy PI and PD Controllers --  |g 4.10.1.  |t Determination of θ1 and θ2 Values --  |g 4.10.2.  |t Determination of the Remaining Nine Parameter Values --  |g 4.11.  |t Summary --  |t Appendix 4A --  |g 5.  |t Analysis of Simplified Interval Type-2 Fuzzy PI and PD Controllers --  |g 5.1.  |t Introduction --  |g 5.2.  |t Simplified Type-2 FLCs: Design, Computation, and Performance --  |g 5.2.1.  |t Structure of a Simplified IT2 FLC --  |g 5.2.2.  |t Output Computation --  |g 5.2.3.  |t Computational Cost --  |g 5.2.4.  |t Genetic Tuning of FLC --  |g 5.2.5.  |t Performance --  |g 5.2.6.  |t Discussions --  |g 5.3.  |t Analytical Structure of Interval T2 Fuzzy PD and PI Controller --  |g 5.3.1.  |t Configuration of Interval T2 Fuzzy PD and PI Controller --  |g 5.3.2.  |t Analysis of the Karnik--Mendel Type-Reduced IT2 Fuzzy PD Controller --  |g 5.3.3.  |t Analysis of the IT2 Fuzzy PD Controller --  |g 5.4.  |t Conclusions --  |g 6.  |t On the Design of IT2 TSK FLCs --  |g 6.1.  |t Introduction --  |g 6.2.  |t Preliminaries --  |g 6.2.1.  |t Discrete T1 TSK FLC: Rules and Firing Level --  |g 6.2.2.  |t Continuous Tl TSK FLC: Rules and Firing Level --  |g 6.2.3.  |t T1 TSK FLC Output --  |g 6.2.4.  |t Discrete IT2 TSK FLC: Rules and Firing Interval --  |g 6.2.5.  |t Continuous IT2 TSK FLC: Rules and Firing Interval --  |g 6.2.6.  |t IT2 TSK FLC Output --  |g 6.3.  |t Novel Inference Engine for Control Design --  |g 6.4.  |t Stability of IT2 TSK FLCs --  |g 6.4.1.  |t Stability of Discrete IT2 TSK FLC --  |g 6.4.2.  |t Stability of Continuous IT2 TSK FLC --  |g 6.4.3.  |t Examples --  |g 6.5.  |t Design of Adaptive IT2 TSK FLC --  |g 6.5.1.  |t Rule Bases --  |g 6.5.2.  |t Membership Functions --  |g 6.5.3.  |t Control Structure --  |g 6.5.4.  |t Control Design --  |g 6.5.5.  |t Control Performance --  |g 6.6.  |t Adaptive Control Design with Application to Robot Manipulators --  |g 6.6.1.  |t Tracking Control --  |g 6.6.2.  |t Control Structure --  |g 6.6.3.  |t Application to Modular and Reconfigurable Robot Manipulators (MRR) --  |g 6.7.  |t Robust Control Design --  |g 6.7.1.  |t System Description --  |g 6.7.2.  |t Disturbance Rejection Problem and Solution --  |g 6.7.3.  |t Robust Control Example --  |g 6.8.  |t Summary --  |t Appendix --  |g 7.  |t Looking into the Future --  |g 7.1.  |t Introduction --  |g 7.2.  |t William Melek and Hao Ying Look into the Future --  |g 7.3.  |t Hani Hagras Looks into the Future --  |g 7.3.1.  |t Nonsingleton IT2 FL Control --  |g 7.3.2.  |t zSlices-Based Singleton General T2 FL Control --  |g 7.4.  |t Woei Wan Tan Looks into the Future --  |g 7.5.  |t Jerry Mendel Looks into The Future --  |g 7.5.1.  |t IT2 FLC --  |g 7.5.2.  |t GT2 FLC --  |g Appendix  |t A T2 FLC Software: From Type-1 to zSlices-Based General Type-2 FLCs --  |g A.1.  |t Introduction --  |g A.2.  |t FLC for Right-Edge Following --  |g A.3.  |t Type-1 FLC Software --  |g A.3.1.  |t Define and Set Up T1 FLC Inputs --  |g A.3.2.  |t Define T1 FSs That Quantify Each Variable --  |g A.3.3.  |t Define Logical Antecedents and Consequents for the FL Rules --  |g A.3.4.  |t Define Rule Base of T1 FLC --  |g A.4.  |t Interval T2 FLC Software --  |g A.4.1.  |t Define and Set Up FLC Inputs --  |g A.4.2.  |t Define IT2 FSs That Quantify Each Variable --  |g A.4.3.  |t Define Logical Antecedents and Consequents for the FL Rules --  |g A.4.4.  |t Define Rule Base of the IT2 FLC --  |g A.5.  |t zSlices-Based General Type-2 FLC Software --  |g A.5.1.  |t Define and Set Up FLC Inputs --  |g A.5.2.  |t Define zSlices-Based GT2 FSs That Quantify Each Variable --  |g A.5.3.  |t Define Logical Antecedents and Consequents for the FL Rules --  |g A.5.4.  |t Define Rule Base of the GT2 FLC. 
938 |a Coutts Information Services  |b COUT  |n 28514328 
938 |a EBL - Ebook Library  |b EBLB  |n EBL1710961 
938 |a ebrary  |b EBRY  |n ebr10882750 
938 |a EBSCOhost  |b EBSC  |n 797326 
938 |a ProQuest MyiLibrary Digital eBook Collection  |b IDEB  |n cis28514328 
938 |a Recorded Books, LLC  |b RECE  |n rbeEB00582649 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 11419740 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 11879077 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 12673591 
938 |a Askews and Holts Library Services  |b ASKH  |n AH26801147 
994 |a 92  |b IZTAP 

Ejemplares similares