Cargando…

Intracorporeal robotics : from milliscale to nanoscale /

A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of prob...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Gauthier, Michäel, 1975- (Autor), Andreff, Nicolas (Autor), Dombre, E. (Etienne) (Autor)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: London : Hoboken, NJ : ISTE ; Wiley, 2014.
Edición:First edition.
Colección:Robotics series.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

MARC

LEADER 00000cam a2200000 i 4500
001 EBOOKCENTRAL_ocn875582393
003 OCoLC
005 20240329122006.0
006 m o d
007 cr cnu|||unuuu
008 140403s2014 enka ob 001 0 eng d
010 |a  2013957115 
040 |a DG1  |b eng  |e rda  |e pn  |c DG1  |d E7B  |d YDXCP  |d CUS  |d UMC  |d OCLCO  |d OCLCF  |d COO  |d DEBBG  |d COCUF  |d DG1  |d OCLCQ  |d UWW  |d EBLCP  |d IDEBK  |d CDX  |d N$T  |d DEBSZ  |d D6H  |d S4S  |d MERER  |d OCLCO  |d UAB  |d LIP  |d PIFBY  |d ZCU  |d OCLCO  |d MERUC  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCLCA  |d U3W  |d OCLCA  |d MNS  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCA  |d STF  |d ICG  |d INT  |d VT2  |d AU@  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d WYU  |d OCLCA  |d TKN  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d DKC  |d OCLCQ  |d UKAHL  |d UX1  |d OCLCQ  |d OCLCA  |d OCLCQ  |d TUHNV  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCL  |d OCLCO  |d OCLCL  |d OCLCQ 
015 |a GBB3B8877  |2 bnb 
019 |a 874321756  |a 879421730  |a 879520166  |a 892194606  |a 961588639  |a 962706275  |a 981882278  |a 992889014  |a 1003693234  |a 1053491785  |a 1055392910  |a 1081221034  |a 1228529678  |a 1249242395 
020 |a 9781118579121  |q (electronic bk.) 
020 |a 1118579127  |q (electronic bk.) 
020 |a 9781118579107  |q (electronic bk.) 
020 |a 1118579100  |q (electronic bk.) 
020 |a 1848213719 
020 |a 9781848213715 
020 |a 9781306532365 
020 |a 1306532361 
020 |z 9781848213715  |q (print) 
024 7 |a 10.1002/9781118579107  |2 doi 
029 1 |a AU@  |b 000052839829 
029 1 |a AU@  |b 000061134672 
029 1 |a CHBIS  |b 010441997 
029 1 |a CHNEW  |b 000942965 
029 1 |a CHVBK  |b 480253692 
029 1 |a DEBBG  |b BV043396649 
029 1 |a DEBBG  |b BV044067268 
029 1 |a DEBSZ  |b 45252878X 
029 1 |a GBVCP  |b 790212595 
029 1 |a NZ1  |b 15500194 
035 |a (OCoLC)875582393  |z (OCoLC)874321756  |z (OCoLC)879421730  |z (OCoLC)879520166  |z (OCoLC)892194606  |z (OCoLC)961588639  |z (OCoLC)962706275  |z (OCoLC)981882278  |z (OCoLC)992889014  |z (OCoLC)1003693234  |z (OCoLC)1053491785  |z (OCoLC)1055392910  |z (OCoLC)1081221034  |z (OCoLC)1228529678  |z (OCoLC)1249242395 
037 |a 584487  |b MIL 
050 4 |a TJ211 
060 4 |a 2015 A-025 
060 4 |a QT 36.5 
072 7 |a TEC  |x 009000  |2 bisacsh 
082 0 4 |a 629.892  |2 23 
049 |a UAMI 
100 1 |a Gauthier, Michäel,  |d 1975-  |e author.  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCjFpcjyGKwWcwGCf4fRjwd 
245 1 0 |a Intracorporeal robotics :  |b from milliscale to nanoscale /  |c Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre. 
250 |a First edition. 
264 1 |a London :  |b ISTE ;  |a Hoboken, NJ :  |b Wiley,  |c 2014. 
300 |a 1 online resource (xiv, 184 pages) :  |b illustrations 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
490 1 |a Robotics series 
500 |a "Reviews the physical principles as well as the scientific and methodological challenges that have to be tackled to design and control intracorporeal robotic systems."--Introduction. 
505 0 |a Intracorporeal Millirobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre -- Intracorporeal Microrobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre -- Non-Contact Mesorobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre -- Toward Biomedical Nanorobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre. 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
588 0 |a Online resource; title from PDF title page (Wiley, viewed May 6, 2014). 
520 |a A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of problems encountered and solutions implemented to manipulate objects and reach targets within the body: millimetric, sub-millimetric in the 10- 100 micrometer range, then in the 1-10 micrometer range. The most prominent devices and prototypes of the state of the art will be described to illustrate th. 
590 |a ProQuest Ebook Central  |b Ebook Central Academic Complete 
650 0 |a Robotics. 
650 0 |a Microrobots. 
650 0 |a Nanoelectromechanical systems. 
650 0 |a Microelectromechanical systems. 
650 0 |a Nanotechnology. 
650 1 2 |a Robotics 
650 1 2 |a Micro-Electrical-Mechanical Systems 
650 2 2 |a Nanotechnology 
650 6 |a Robotique. 
650 6 |a Microrobots. 
650 6 |a Nanosystèmes électromécaniques. 
650 6 |a Microsystèmes électromécaniques. 
650 6 |a Nanotechnologie. 
650 7 |a TECHNOLOGY & ENGINEERING  |x Engineering (General)  |2 bisacsh 
650 7 |a Nanotechnology  |2 fast 
650 7 |a Microelectromechanical systems  |2 fast 
650 7 |a Microrobots  |2 fast 
650 7 |a Nanoelectromechanical systems  |2 fast 
650 7 |a Robotics  |2 fast 
700 1 |a Andreff, Nicolas,  |e author. 
700 1 |a Dombre, E.  |q (Etienne),  |e author.  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCjyvymd7fWqxvgFQhhYDxC 
758 |i has work:  |a Intracorporeal robotics (Text)  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCGvWr6cRhcwTPHwkvMmdry  |4 https://id.oclc.org/worldcat/ontology/hasWork 
776 0 8 |i Print version:  |a Gauthier, Michäel, 1975-  |t Intracorporeal robotics.  |d London : ISTE, 2014  |z 9781848213715  |w (OCoLC)874116452 
830 0 |a Robotics series. 
856 4 0 |u https://ebookcentral.uam.elogim.com/lib/uam-ebooks/detail.action?docID=1650824  |z Texto completo 
938 |a Askews and Holts Library Services  |b ASKH  |n AH26312125 
938 |a Askews and Holts Library Services  |b ASKH  |n AH26312175 
938 |a Coutts Information Services  |b COUT  |n 27828211 
938 |a EBL - Ebook Library  |b EBLB  |n EBL1650824 
938 |a ebrary  |b EBRY  |n ebr10849205 
938 |a EBSCOhost  |b EBSC  |n 714653 
938 |a ProQuest MyiLibrary Digital eBook Collection  |b IDEB  |n cis27828211 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 11711102 
994 |a 92  |b IZTAP