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Introduction to mobile robot control /

Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, an...

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Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Tzafestas, S. G., 1939-
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: London ; Waltham, MA : Elsevier, 2014.
Edición:1st ed.
Colección:Elsevier insights.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo
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