Cargando…

Medical robotics /

In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field. For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Otros Autores: Troccaz, Jocelyne
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: London : Hoboken, NJ : ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons, 2012.
Colección:ISTE.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo

MARC

LEADER 00000cam a2200000 a 4500
001 EBOOKCENTRAL_ocn839305456
003 OCoLC
005 20240329122006.0
006 m o d
007 cr cnu---unuuu
008 130415s2012 enka ob 001 0 eng d
040 |a N$T  |b eng  |e pn  |c N$T  |d CDX  |d COO  |d OCLCO  |d DG1  |d YDXCP  |d IDEBK  |d E7B  |d CHVBK  |d OCLCF  |d UKDOC  |d NLGGC  |d EBLCP  |d DEBSZ  |d OCLCQ  |d DEBBG  |d OCLCQ  |d LOA  |d D6H  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d DG1  |d LIP  |d PIFBY  |d MERUC  |d OCLCQ  |d MERER  |d ZCU  |d OCLCO  |d OCLCA  |d U3W  |d OCLCA  |d COCUF  |d MNS  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d STF  |d WRM  |d ICG  |d INT  |d VT2  |d AU@  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCA  |d YOU  |d WYU  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d DKC  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d UKAHL  |d OCLCQ  |d OCLCA  |d UKCRE  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCL  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCLCL 
019 |a 830085689  |a 830161905  |a 960200467  |a 961571975  |a 962652659  |a 991928708  |a 992823146  |a 1037706962  |a 1038673092  |a 1055348172  |a 1066686748  |a 1081232236  |a 1153526090  |a 1228590425 
020 |a 9781118565940  |q (electronic bk.) 
020 |a 1118565940  |q (electronic bk.) 
020 |a 9781118562147  |q (electronic bk.) 
020 |a 1118562143  |q (electronic bk.) 
020 |a 9781299277526  |q (MyiLibrary) 
020 |a 1299277527  |q (MyiLibrary) 
020 |a 9781118563335 
020 |a 1118563336 
020 |z 9781848213340 
020 |z 1848213344 
029 1 |a AU@  |b 000051628977 
029 1 |a AU@  |b 000061127784 
029 1 |a CHBIS  |b 010026693 
029 1 |a CHNEW  |b 000941639 
029 1 |a CHVBK  |b 48021915X 
029 1 |a DEBBG  |b BV043395731 
029 1 |a DEBBG  |b BV044050105 
029 1 |a DEBSZ  |b 431355967 
029 1 |a DEBSZ  |b 485035731 
029 1 |a NZ1  |b 15915927 
035 |a (OCoLC)839305456  |z (OCoLC)830085689  |z (OCoLC)830161905  |z (OCoLC)960200467  |z (OCoLC)961571975  |z (OCoLC)962652659  |z (OCoLC)991928708  |z (OCoLC)992823146  |z (OCoLC)1037706962  |z (OCoLC)1038673092  |z (OCoLC)1055348172  |z (OCoLC)1066686748  |z (OCoLC)1081232236  |z (OCoLC)1153526090  |z (OCoLC)1228590425 
037 |a 459002  |b MIL 
050 4 |a R859.7.A78 
060 4 |a WB 365 
072 7 |a MED  |x 003040  |2 bisacsh 
072 7 |a MED  |x 009000  |2 bisacsh 
072 7 |a MED  |x 029000  |2 bisacsh 
072 7 |a MED  |x 048000  |2 bisacsh 
072 7 |a TEC  |x 059000  |2 bisacsh 
082 0 4 |a 610.285/63  |2 23 
049 |a UAMI 
245 0 0 |a Medical robotics /  |c edited by Jocelyne Troccaz. 
260 |a London :  |b ISTE Ltd. ;  |a Hoboken, NJ :  |b John Wiley and Sons,  |c 2012. 
300 |a 1 online resource (xiv, 412 pages) :  |b illustrations 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
490 1 |a ISTE 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
505 0 |a Characteristics and state of the art -- Medical robotics in the service of the patient -- Sensors and pre-operative image registration -- Augmented reality -- Design of medical robots -- Vision-based control -- Interaction modeling and force control -- Telemanipulation -- Comanipulation -- Towards an intracorporeal robot. 
588 0 |a Print version record. 
520 |a In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field. For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues. This book describes the short history of the domain, its specificity and constraint. 
590 |a ProQuest Ebook Central  |b Ebook Central Academic Complete 
650 0 |a Robotics in medicine. 
650 0 |a Robotics. 
650 1 2 |a Robotics 
650 1 2 |a Therapy, Computer-Assisted  |x methods 
650 2 2 |a Computer Simulation 
650 2 2 |a Diagnosis, Computer-Assisted  |x methods 
650 6 |a Robotique en médecine. 
650 6 |a Robotique. 
650 6 |a Simulation par ordinateur. 
650 7 |a simulation.  |2 aat 
650 7 |a MEDICAL  |x Allied Health Services  |x Medical Technology.  |2 bisacsh 
650 7 |a MEDICAL  |x Biotechnology.  |2 bisacsh 
650 7 |a MEDICAL  |x Family & General Practice.  |2 bisacsh 
650 7 |a MEDICAL  |x Lasers in Medicine.  |2 bisacsh 
650 7 |a TECHNOLOGY & ENGINEERING  |x Biomedical.  |2 bisacsh 
650 7 |a Robotics  |2 fast 
650 7 |a Robotics in medicine  |2 fast 
700 1 |a Troccaz, Jocelyne. 
758 |i has work:  |a Medical robotics (Text)  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCGVpK4GTx39KdwPhG8QkTb  |4 https://id.oclc.org/worldcat/ontology/hasWork 
776 0 8 |i Print version:  |t Medical robotics.  |d London : ISTE Ltd. ; Hoboken, NJ : John Wiley and Sons, 2012  |z 9781848213340  |w (DLC) 2011045045  |w (OCoLC)759563382 
830 0 |a ISTE. 
856 4 0 |u https://ebookcentral.uam.elogim.com/lib/uam-ebooks/detail.action?docID=1143505  |z Texto completo 
938 |a Askews and Holts Library Services  |b ASKH  |n AH25036342 
938 |a 123Library  |b 123L  |n 94151 
938 |a Askews and Holts Library Services  |b ASKH  |n AH25004559 
938 |a Coutts Information Services  |b COUT  |n 25020691 
938 |a EBL - Ebook Library  |b EBLB  |n EBL1143505 
938 |a ebrary  |b EBRY  |n ebr10671555 
938 |a EBSCOhost  |b EBSC  |n 561446 
938 |a ProQuest MyiLibrary Digital eBook Collection  |b IDEB  |n cis25020691 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 10349637 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 10358170 
938 |a YBP Library Services  |b YANK  |n 9984825 
994 |a 92  |b IZTAP