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The configuration space method for kinematic design of mechanisms /

A novel algorithmic approach to mechanism design based on a geometric representation of kinematic function called configuration space partitions.

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Sacks, Elisha, 1958-
Otros Autores: Joskowicz, Leo, 1961-
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Cambridge, Mass. : MIT Press, ©2010.
Temas:
Acceso en línea:Texto completo
Tabla de Contenidos:
  • 1. Introduction
  • 2. Mechanisms
  • 3. Contact of features
  • 4. Contact of parts in configuration space
  • 5. Analysis
  • 6. Tolerancing
  • 7. Synthesis
  • 8. Case studies
  • 9. Conclusion
  • Appendix A. Catalog of mechanisms
  • Appendix B. HIPAIR software.