Robotica mobile Un'introduzione pratica /

Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Nehmzow, Ulrich (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Otros Autores: Chella, Antonio (Editor ), Sorbello, Rosario (Editor )
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Italiano
Publicado: Milano : Springer Milan : Imprint: Springer, 2008.
Edición:1st ed. 2008.
Colección:Collana di Informatica
Temas:
Artificial intelligence.
Control engineering.
Robotics.
Automation.
Artificial Intelligence.
Control, Robotics, Automation.
Acceso en línea:Texto Completo

MARC

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505 0 |a Introduzione -- Fondamenti di robotica mobile -- L'hardware del robot -- L'apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali -- La navigazione -- Il riconoscimento delle novità -- La simulazione: modellazione dell'interazione robot-ambiente -- L'analisi del comportamento di un robot -- Il futuro della robotica. 
520 |a Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica. 
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