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Underactuated Robotic Hands

Grasping and manipulation skills are at the core of the development of modern robotic systems. With the introduction of robotics in new applications involving unstructured environments (e.g. space, undersea, surgery), intelligent manipulation and grasping has become a crucial research area. The auth...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Birglen, Lionel (Autor), Laliberté, Thierry (Autor), Gosselin, Clément M. (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2008.
Edición:1st ed. 2008.
Colección:Springer Tracts in Advanced Robotics, 40
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

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