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Robotic Exploration and Landmark Determination Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations /

Much of the research effort in mobile robots in the recent past has been on sensing and design of time-efficient algorithms for tasks such as localization, mapping and navigation. Mobile robots typically employ an embedded computer for high level computations. As applications of robots expand, there...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Sridharan, K. (Autor), Kumar, Panakala Rajesh (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2008.
Edición:1st ed. 2008.
Colección:Studies in Computational Intelligence, 81
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

Internet

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