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Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots

Introducing mobile humanoid robots into human environments requires the systems to physically interact and execute multiple concurrent tasks. The monograph at hand presents a whole-body torque controller for dexterous and safe robotic manipulation. This control approach enables a mobile humanoid rob...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Dietrich, Alexander (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.
Edición:1st ed. 2016.
Colección:Springer Tracts in Advanced Robotics, 116
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

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