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Medical Robotics

This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion plannin...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autores principales: Schweikard, Achim (Autor), Ernst, Floris (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015.
Edición:1st ed. 2015.
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

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