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New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics

 Starting with novel algorithms for optimally updating bounding volume hierarchies of objects undergoing arbitrary deformations, the author presents a new data structure that allows, for the first time, the computation of the penetration volume. The penetration volume is related to the water displac...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Weller, René (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2013.
Edición:1st ed. 2013.
Colección:Springer Series on Touch and Haptic Systems,
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

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