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Structural Synthesis of Parallel Robots Part 1: Methodology /

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. . The originality of this work resides in combining the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Clasificación:Libro Electrónico
Autor principal: Gogu, Grigore (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: Electrónico eBook
Idioma:Inglés
Publicado: Dordrecht : Springer Netherlands : Imprint: Springer, 2008.
Edición:1st ed. 2008.
Colección:Solid Mechanics and Its Applications, 149
Temas:
Acceso en línea:Texto Completo

Internet

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